如何控制電子試驗機的速度？

   電子試驗機速度控制和電子試驗機轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。電子試驗機位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶(hù)的要求，滿(mǎn)足何種運動(dòng)功能來(lái)選擇。

 

　　如果您對電機的電子試驗機速度、電子試驗機位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒電子試驗機轉矩，當然是用電子試驗機轉矩模式。

 

　　如果對電子試驗機位置和電子試驗機速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)電子試驗機轉矩不是很關(guān)心，用電子試驗機轉矩模式不太方便，用電子試驗機速度或電子試驗機位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用電子試驗機速度控制效果會(huì )好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用電子試驗機位置控制方式對上位控制器沒(méi)有很高的要求。

 

　　就伺服驅動(dòng)器的響應電子試驗機速度來(lái)看，電子試驗機轉矩模式運算量zui小，驅動(dòng)器對控制信號的響應zui快；電子試驗機位置模式運算量zui大，驅動(dòng)器對控制信號的響應zui慢。

 

　　對運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)需要實(shí)時(shí)對電機進(jìn)行調整。那么如果控制器本身的運算電子試驗機速度很慢（比如PLC，或低端運動(dòng)控制器），就用電子試驗機位置方式控制。如果控制器運算電子試驗機速度比較快，可以用電子試驗機速度方式，把電子試驗機位置環(huán)從驅動(dòng)器移到控制器上，減少驅動(dòng)器的工作量，提率（比如大部分中運動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用電子試驗機轉矩方式控制，把電子試驗機速度環(huán)也從驅動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時(shí)*不需要使用伺服電機。

 

　　一般說(shuō)驅動(dòng)器控制的好不好，每個(gè)廠(chǎng)家的都說(shuō)自己做的，但是現在有個(gè)比較直觀(guān)的比較方式叫響應帶寬。當電子試驗機轉矩控制或者電子試驗機速度控制時(shí)通過(guò)脈沖發(fā)生器給他一個(gè)方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個(gè)掃頻信號，當包絡(luò )線(xiàn)的頂點(diǎn)到達zui高值的70.7%時(shí)表示已經(jīng)失步，此時(shí)的頻率的高低，就能顯示出誰(shuí)的產(chǎn)品牛了，一般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上，而電子試驗機速度環(huán)只能作到幾十赫茲